? ? 廈門宇電儀表銷售：王工， 編者按：燒結(jié)配料作為鋼鐵生產(chǎn)的基礎工序，其自動化的作用日益突現(xiàn)。盡管大多數(shù)燒結(jié)廠都很重視，也投入資金了自動配料，有的甚至改造過不止一次，耗費了大量資金。但較終能可靠運行，性能投入資金比高的則為數(shù)較少。萊蕪鋼鐵廠針對工廠配料工藝要求，采用基于現(xiàn)場儀表通信的集散控制系統(tǒng)，經(jīng)過一年多的實踐，實現(xiàn)了運行可靠、性能投入資金比高的目標，為燒結(jié)廠配料自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的改造設計積累了經(jīng)驗。 關鍵詞：現(xiàn)場通信 集散控制 燒結(jié)配料 HART 人工智能調(diào)節(jié)器 1、萊鋼1#燒結(jié)機配料工藝設備概況 ????燒結(jié)配料工序是將生產(chǎn)燒結(jié)礦所需的混勻鐵礦粉、燃料（焦粉）、溶劑（石灰石、白云石、生石灰）及冷、熱返礦，按照高爐冶煉要求及各種料的化學成分進行配料計算，確定各種料的配料比例，通過重量檢驗及控制給料設備，實現(xiàn)配料。萊鋼燒結(jié)機配料室共17個使用的料倉，詳情見下表： 倉號 1#-5# 6# 7# 8# 10# 11# 12# 13# 14# 15# 16# 17# 18# 物料名稱 混勻礦粉 焦粉 焦粉 煤粉 石灰石 白云石 生石灰 冷返礦 熱返礦 給料方式 圓盤 圓盤 拖料 圓盤 圓盤 圓盤 螺旋 拖料 圓盤 控制方式 變頻器改變給料量 2、設計方案的特點 ????針對傳統(tǒng)燒結(jié)配料自動控制系統(tǒng)存在的問題，深入分析現(xiàn)場工藝及管理狀況，結(jié)合較新測控實用先進技術(shù)，設計方案特點如下：2.1 系統(tǒng)采用基于現(xiàn)場儀表通訊的集散控制方式????本設計將皮帶秤、沖板流量計、雷達物位計、人工智能調(diào)節(jié)器等通過具備現(xiàn)場通信功能的宇電智能儀表與上位機通訊連接，組成基于現(xiàn)場通訊的集散控制系統(tǒng)。該現(xiàn)場儀表通訊采用的是基于主從協(xié)議原理的HART通信協(xié)議。其特點為通訊只有讀寫兩條指令，上位機軟件編寫容易，并可用PC機作上位機，應用其軟件資源豐富，發(fā)展較快的優(yōu)勢。與模擬傳輸相比，具有易于調(diào)試維護和更高精度的優(yōu)點。????該系統(tǒng)具有以下優(yōu)點：（1）可靠性高。???? 采用光電隔離技術(shù)將通訊接口與儀表其他部分線路隔離。當通訊接口或線路發(fā)生故障時，皮帶秤、調(diào)節(jié)器仍能正常工作。由于采用低電平數(shù)字信號且相位連續(xù)平均值為零，抗干擾能力強。接線簡單、維護方便，數(shù)據(jù)傳輸準確。單機間檢驗控制設備之間故障不蔓延，上下位機之間故障不擴散，故障對整個系統(tǒng)的影響減至較小，大大提高系統(tǒng)的可靠性。手、自動轉(zhuǎn)換方式靈活多樣。既可在上位機，也可在基本調(diào)節(jié)器，還可在變頻器及操作箱上轉(zhuǎn)換，解決了故障時應急慢的問題。（2）上位機數(shù)據(jù)處理能力強，監(jiān)控程序功能更豐富。???? 由于以通訊方式采集數(shù)據(jù)，同時單機的部分統(tǒng)計數(shù)據(jù)由下位機完成，使得上位機主要進行系統(tǒng)數(shù)據(jù)的處理，可騰出更多的時間和內(nèi)存處理功能更豐富的應用程序。（3）投入資金省。???? 上位機不用模擬量輸入輸出模塊及相應盤柜，也免去了熱備上位機。同時，增加單機時無須再添公共部分硬件，節(jié)省系統(tǒng)擴充費。另外，節(jié)省信號電纜及安裝調(diào)試費。還對使用和維護人員素質(zhì)要求低，節(jié)省培訓費。2.2 硬件設備先進實用，維護工作量�。�1） 針對一般皮帶秤維護工作量大，抗干擾能力差的問題，選用秤架免維護、稱重毫伏信號現(xiàn)場數(shù)字化和變?yōu)?-20mA信號的皮帶秤。（2） 選用先進實用沖板秤檢驗白灰、熱返礦流量????白灰、熱返礦流量的連續(xù)檢驗是燒結(jié)配料的一大難題。 過去，一般用螺旋秤檢驗白灰，兩臺皮帶秤或核子秤檢驗一個熱返礦下料點，均工作不穩(wěn)定、維護工作量大、精度低、投入資金高。本設計選用先進實用的沖板秤檢驗。其差動放大器用高精度稱重傳感器代替，既提高了穩(wěn)定性及檢驗精度，又降低了維修工作量和技術(shù)要求。同時，使用陶瓷耐磨沖板，解決了鋼沖板壽命短的問題。另外，其流量信號用皮帶秤稱重模塊處理，解決了與上位機匹配問題。（3） 基本控制器選用先進的人工智能調(diào)節(jié)器????能否實現(xiàn)高精度自動調(diào)節(jié)，正確選擇調(diào)節(jié)器是關鍵。本設計選用廈門宇電AI-808型具備現(xiàn)場通訊功能采用模糊規(guī)則進行PID調(diào)節(jié)的人工智能調(diào)節(jié)器。與一般調(diào)節(jié)器相比，它能在降低超調(diào)的同時又提高響應速度。在誤差大時，運用模糊算法進行調(diào)節(jié)，以完全清理PID飽和積分現(xiàn)象；當誤差趨小時，采用改進后的PID算法進行調(diào)節(jié)。具備自動學習系統(tǒng)特性及給定值和測量值的改變分別處理的功能。具有多種設定方式，既可直接在其面板按鍵上手動數(shù)字設定，還可在其外給定端子上模擬量設定。為防止異常超調(diào)，還具有控制量上、下限預設定功能 。同時調(diào)試簡單，對正常生產(chǎn)影響小。結(jié)構(gòu)型式為熱拔插式，更換方便快捷。（4）選用先進的雷達物位計檢驗白灰、熱返礦倉料位????白灰、熱返礦倉料位傳統(tǒng)檢驗方式為稱重式、重錘式、手工探尺，均維護難及維修工作量大、不可靠。我們選用準確、可靠、免維護的雷達物位計檢驗。2.3 應用程序功能新穎、實用、豐富????應用程序采用可視化性能良好的VB6.0編寫。與一般配料監(jiān)控程序相比，本系統(tǒng)監(jiān)控程序功能更新穎、實用、豐富，且人機對話能力強，突出表現(xiàn)為：（1）啟動緊急信號方式采用超差反時限語音啟動緊急信號????傳統(tǒng)啟動緊急信號大多為瞬時量或長期連續(xù)累積量聲光啟動緊急信號。由于給料方式的限制(下料不均) 瞬時量啟動緊急信號要么頻繁誤啟動緊急信號(來不及處理就恢復了)；要么超差不啟動緊急信號(偏差大)而漏啟動緊急信號。連續(xù)累積量啟動緊急信號，也因累積時間過短或過長而誤報及漏報。同時，確認啟動緊急信號對象時還要與顯示器畫面配合。我們采用超差反時限啟動緊急信號。即以一定累積量（誤差）及時間間隔（較短處理時間）為啟動緊急信號條件，瞬時量誤差連續(xù)累積并以通訊方式傳至上位機，其累積量在單位時間內(nèi)越大，則啟動緊急信號時限越短，反之，啟動緊急信號時限越長。同時，瞬時量偏差過大時直接啟動緊急信號。這樣既不誤報也不漏報。另外，采用語音廣播系統(tǒng)，自動直接報出啟動緊急信號對象并提示原因和處理措施。既縮短了啟動緊急信號確認及處理時間，也不需要操作人員盯著畫面，減輕了其疲勞程度。（2）解決了料批控制難題 ????傳統(tǒng)模擬集中控制系統(tǒng)要實現(xiàn)變料料批控制，上位機與調(diào)節(jié)器之間為模擬量設定，硬件結(jié)構(gòu)復雜。我們采用在上位機預設定變料值后，以現(xiàn)場通訊方式改變調(diào)節(jié)器設定值，按料頭料尾對齊的原則自動發(fā)送，變料時間短，較長時僅90秒（僅由混合料皮帶機速度及料倉間距決定），調(diào)節(jié)器不超調(diào)，減少了因變料波動帶來的惡性變料及生產(chǎn)不穩(wěn)問題。在緩料停機時也不需與電氣聯(lián)鎖。（3）宇電AI-808真實實現(xiàn)手、自動無擾動快速切換????傳統(tǒng)手、自動無擾動快速切換是指切換瞬間手﹑自動瞬時輸出值相等。而在配料自動調(diào)節(jié)中，手、自動無擾動快速切換要求的是切換前后控制量或被控量平均值相等，這就必須先計算切換前控制量或被控量平均值，然后再切換，才能達到對工藝的影響較小，真實實現(xiàn)手、自動無擾動切換。顯然，傳統(tǒng)意義上的瞬時量手、自動無擾動快速切換不適用于此。因此，我們利用現(xiàn)場通訊在手動向自動切換時，先在上位機跟進計算出當時每分鐘被控量平均值；將此值作為自動初始時的給定值；在自動向手動切換時，先在上位機跟進計算出當時每分鐘控制量平均值，將此值作為手動初始時的控制值。再將它們設定到人工智能調(diào)節(jié)器上，較后進行平均值的手、自動無擾動快速切換。實現(xiàn)了一次轉(zhuǎn)換成功，解決了以往手﹑自動切換時，須進行多次修改控制量或設定值，仍很難達到切換要求值，造成生產(chǎn)波動及延長達到穩(wěn)定時間的問題。2.3.4 自動修正各秤校零、校秤后對應調(diào)節(jié)器的原設定值????根據(jù)校零、校秤前后零點變化量及準確度變化，自動計算出與原設定值對應的新設定值，確保新設定值與原設定值實物量相等，避免了因校零、校秤帶來的附加誤差，保持了生產(chǎn)的連續(xù)性。而一般配料系統(tǒng)無此功能。2.3.5 實現(xiàn)了超差、換倉、斷、變、緩料自動記錄及按時間查詢，解決了配料工序?qū)崟r監(jiān)督工藝紀律的難題。????當發(fā)生以上啟動緊急信號時，顯示器自動彈出具有啟動緊急信號對象、啟動緊急信號原因、處理方法、值班人等內(nèi)容的對話框，值班人逐項進行確認。明確了責任，強化了操作人員的自律意識，為正確分析波動原因打下了基礎，有利于工藝技術(shù)水平穩(wěn)定提高。2.3.6 歷史趨勢圖縱坐標分兩個比例段，確保了大小流量在同一畫面均清晰分辨瞬時量變化趨勢。2.3.7 在上位機顯示器集中查看、修改各秤參數(shù)，校秤方便。2.3.8 料倉料位虛擬指示初始料量減下料量為剩余量，無須料位計也可較準確指示料位。2.3.9 以數(shù)據(jù)打包方式無誤差遠傳配料信息，并可異地查詢，實現(xiàn)了配料信息共享，提高了工藝管理水平。2.3.10 配比設置靈活多樣。既可按工藝配料計算公式，輸入有關成份及總量后，自動計算設定量，也可手工計算后逐個輸入設定值；既可在上位機上按料批控制要求統(tǒng)一預設定，也可在各基本調(diào)節(jié)器上分別設定。2.3.11 單機歷史統(tǒng)計數(shù)據(jù)存放在其相應模塊中，節(jié)省上位機時間及內(nèi)存，系統(tǒng)擴充余地加大。2.3.12 計量單位可在t/h及kg/m之間點擊互換，方便現(xiàn)場驗證。2.3.13 顯示畫面設有幫助菜單, 方便操作及維修人員學習掌握。 3、效果 ????經(jīng)兩年來的運行實踐表明，系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠，減輕了操作及維修人員的勞動強度。由于自動檢驗調(diào)節(jié)，大大減少了人工跑盤稱料，可以騰出更多的時間巡檢，及時發(fā)現(xiàn)處理隱患，進而減少了突發(fā)性事故及其處理工作量。同時，啟動緊急信號準確及時，也減少了干擾和處理故障的工作量。特別是變料及手、自動轉(zhuǎn)換一次到位，既增強了控制實時性，提高了控制準確度，又減輕了反復稱料的勞動強度。人機界面直觀，功能操作簡單，還設有幫助菜單，方便易學。監(jiān)控程序人機對話能力強，方便工藝管理，提高了操作人員的責任心，減少了異常波動，促進了生產(chǎn)指標的提升。????該系統(tǒng)實現(xiàn)了在圓盤給料方式下，控制穩(wěn)定性連續(xù)可調(diào)及每分鐘累積量控制準確度為±1.5%。滿足了變、緩料，手、自動切換，校秤前后平穩(wěn)過渡及配料信息準確及時遠傳的工藝要求。應用程序功能集測、控、管于一體，達到了性能投入資金比高的目標。 4、存在的問題及改進措施 4.1通信速度慢。進一步完善下位機功能，使上位機所取數(shù)據(jù)盡可能在下位機已統(tǒng)計好并存放在存儲單元。同時，采用數(shù)據(jù)壓縮技術(shù)，減少數(shù)據(jù)傳輸量經(jīng)縮短通信時間。另外，提高通信波特率。4.2 給料設備下料不均勻。進一步改給料方式，將圓盤給料全部改為寬皮帶拖料。4.3 實物校驗困難。在皮帶機落料點處增設移動料斗秤，隨時實物校秤。4.4 儀控與電控分離。將儀控與電控結(jié)合，采用AI-301M型開關量輸入/輸出模塊，實現(xiàn)系統(tǒng)全自動及配料信息入生產(chǎn)管理信息網(wǎng)。 [詳情]

引言 在工業(yè)控制中，許多控制過程機理復雜，滯后大，控制對象具有變結(jié)構(gòu)、時變等特點。采用常規(guī)的PID控制算法，難以適應參數(shù)變化及干擾因素的影響，大都出現(xiàn)非常大超調(diào)，PID參數(shù)較難確定，不僅給調(diào)試帶來麻煩，調(diào)節(jié)的效果也不理想。目前由國外引進的某些調(diào)節(jié)儀表中，推出了許多改進型如加入抗飽和積分功能，采用自整定來協(xié)助確定PID參數(shù)及自適應技術(shù)來改進控制效果。為了克服常規(guī)PID調(diào)節(jié)的不足，提高其性能，現(xiàn)在各大儀表公司及儀表生產(chǎn)廠，都在致力于新的控制算法開發(fā)和自整定技術(shù)的探究，下面以廈門宇光電子技術(shù)研究所開發(fā)研制的AI系列儀表為例，簡述AI系列儀表中的人工智能控制算法和特點。AI系列儀表中的人工智能控制算法 AI系列儀表中的人工智能控制算法，即對PID算法加以改進和保留，加入模糊控制算法規(guī)則，并對給定值的變化加入了前饋調(diào)節(jié)。在誤差大時，運用模糊算法進行調(diào)節(jié)，以完全清理PID飽和積分現(xiàn)象，如同熟練工人進行手動調(diào)節(jié)。當誤差趨小時，采用改進后的PID算法控制輸出。其控制參數(shù)采用被控對象特征描述方式。一組(MPT)參數(shù)即可同時確定PID參數(shù)和模糊控制參數(shù)。系統(tǒng)具有無超調(diào)和高控制精度等特點。針對不穩(wěn)定的非線形復雜調(diào)節(jié)對象，表內(nèi)設有自適應調(diào)節(jié)規(guī)則，可使系統(tǒng)進一步加快響應速度，改善控制品質(zhì)。針對控制參數(shù)較難確定的現(xiàn)實，表內(nèi)設有自整定相關人士系統(tǒng)，可使系統(tǒng)的控制參數(shù)確定簡單，準確度提高，因此，自整定系統(tǒng)的引入，不僅使復雜勞動簡化，節(jié)約了調(diào)試時間，而且提高了控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì)。 　PDI算法的改進 常規(guī)PID算法構(gòu)成如下：�ポ敵�=比例作用(P)+積分作用(I)+微分作用(D)�ピ诔Ｒ�(guī)PID的控制系統(tǒng)中，減少超調(diào)和提高控制精度是難以兩全其美的，這主要是積分作用有缺點造成的。如果減少積分作用，則靜差不易清理，有擾動時，清理誤差速度變慢，而當加強積分作用時，又難以避免超調(diào)，這也是常規(guī)PID控制中經(jīng)常遇到的難題。在AI系列儀表中，當控制參數(shù)在比例帶以外時，采用模糊控制，不存在抗飽和積分問題，而對PID算法部分又加以改進如下：輸出=比例作用(P)+積分作用(I)+微分作用(D)+微分積分作用(∫I)由于儀表中增加了微分積分作用，所以，使常規(guī)PID算法中的積分飽和現(xiàn)象得到非常大緩解。不過從上式中可以看到，原有參數(shù)已經(jīng)較難確定了，又增加了一個新參數(shù)(∫I)，所以，這些參數(shù)必然互相影響，使得新算法參數(shù)更加難以確定。為此，經(jīng)過認真的研究和實驗分析，比例作用與微分作用的比值和積分作用與微分作用的比值可取相同的值，并且比例作用與微分作用的較佳比值同控制對象的滯后時間有關。滯后時間越大，則比例作用響應減少，而微分作用響應增加。兩者存在的關系如下：比例作用=K(1/t)�ノ⒎肿饔�=K(1-1/t)d�な街校琄為系數(shù)；t為滯后時間與控制周期的比值；t≥1；d表示微分作用。�ビ纱�，可將人工智能控制算法公式改為：�ポ敵�=P［1/t+(1-1/t)d］+(1/M)∫［1/t+(1-1/t)d］�な街�，P用于調(diào)整微分和比例的大小，P增加，相當于同時將微分時間增加及減少比例帶。反之，P減少，相當于同時將微分時間減少和加大比例帶。M類似積分時間，可用于調(diào)整積分和微分積分的大小，t用于調(diào)整微分與比例的相互比例成分。如果t=1，則微分作用為0，如果1��Ｍ＝０，則積分作用為0。這樣，控制參數(shù)又減少為3個，由于常規(guī)PID參數(shù)的定義只根據(jù)算法本身，其特點是不需要考慮被控對象的準確模型，而改進后的3個控制參數(shù)，由于同原參數(shù)概念不同，所以，定義為MPT控制算法，具體含義如下：M50為保持參數(shù)。M50定義為輸出值為50%時，控制對象基本穩(wěn)定后測量值的差值。50表示輸出值變化量為50。例如某電爐溫度控制，為了找出較佳的M50值，手動輸出為50%時，電爐溫度較后穩(wěn)定在800℃左右，而0%輸出時，電爐溫度較后穩(wěn)定在室溫，為25℃，則M(較佳參數(shù)值(=800-25=775參數(shù)M值主要對調(diào)節(jié)算法中的積分作用進行調(diào)整。M值越小，系統(tǒng)積分作用越強。M值越大，積分作用越弱(積分時間增加)。如果，M=0，則系統(tǒng)取消積分作用。P為速率參數(shù)��P與每個控制周期內(nèi)儀表輸出變化高標準時測量值對應變化的大小成反比，其數(shù)值定義如下：P=100÷每秒鐘被控參數(shù)的變化值，單位是℃或10個定義單位(線形輸入時)。例如電爐溫度控制，如果儀表以高標準功率加熱，并假設沒有散熱，電爐每秒升高1℃時，則P=100÷1=100在實際應用時，因為沒有散熱的前提條件是無法滿足的，所以，用人工的方式確定P的較佳值是不可能的，因此，一般利用自整定方法確定P的較佳值，P值對調(diào)節(jié)中的比例和微分均有作用。P值越大，比例、微分作用成正比增加，而P值越小，比例、微分作用相應減弱。P參數(shù)與積分作用無關。T為滯后時間參數(shù)��T定義為某電爐以某功率開始升溫，當其升溫速率達到非常大值的63.5%時所需要的時間，T值單位是秒(s)。引入?yún)��?shù)T并正確設置時可以完全解決溫度控制的超調(diào)現(xiàn)象及振蕩現(xiàn)象，同時使控制響應速度較佳。T值的變化，可對調(diào)節(jié)作用中的比例和微分起作用，T值越小，比例作用越強，微分作用越弱。T值越大，則比例作用減弱，微分作用增強。如果T≤CT1(控制周期)，則微分作用被完全取消，這時，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)規(guī)律將成為比例或比例積分調(diào)節(jié)規(guī)律。　自適應功能 對于許多復雜的調(diào)節(jié)對象，例如電爐溫度控制中的電網(wǎng)電壓變化、外界干擾因素和工作環(huán)境多變等，針對有嚴重非線形的控制對象，國外儀表公司也推出了不少對策和方法。例如，日本導電公司生產(chǎn)的儀表中，采用了多組算法；歐陸和歐姆龍儀表中采用了自適應功能；KMM智能調(diào)節(jié)儀表中采用了折線模塊來適應系統(tǒng)的非線性；還有的儀表公司在儀表中采用辯識方法來提高儀表在非線性系統(tǒng)中的調(diào)節(jié)質(zhì)量。在AI系列儀表中，針對有嚴重中非線性的控制對象，選擇了自適應方式來解決。其改進的特點是：當控制偏差大于估計的誤差時，自適應系統(tǒng)不是修改MPT參數(shù)(國外儀表的自適應功能是修改控制參數(shù))，而是修改輸出值來降低誤差。雖然修改范圍有限，但不會出現(xiàn)將原來正確控制參數(shù)改錯的現(xiàn)象，使響應速度加快，使控制精度大大提高。 　模糊控制技術(shù) 所謂模糊控制是以模糊集合論、模糊語言變量以及模糊邏輯推理為基礎的一種計算機智能化數(shù)字控制方法。該方法無需建立對象的準確數(shù)學模型，并且具有適應性好，算法簡易實現(xiàn)和容易操作等特點。在控制誤差很大時，用公式調(diào)節(jié)輸出沒有太大意義，相反容易帶來積分飽和一類的問題，即使使用MPT算法，如果控制參數(shù)設置不準，也可能出現(xiàn)積分飽和或過積分的現(xiàn)象。所以，儀表引入模糊控制規(guī)則確定輸出，將取得理想的控制效果。在誤差非常大時，儀表的PID算法沒有啟動，因此，AI儀表中的人工智能算法能夠獲得更為平滑的控制曲線。 　相關人士自整定系統(tǒng) 由上面可知，AI系列儀表中的人工智能控制算法，已將常規(guī)的PID控制參數(shù)改成MPT參數(shù)，為了方便操作人員確定MPT參數(shù)，引入了一套自整定相關人士系統(tǒng)。由于MPT參數(shù)是面向被控對象進行描述的，所以，其自適應及自整定都比常規(guī)的PID參數(shù)來的簡單，并且準確。一般情況下，如果自整定操作正確，成功率幾乎為高標準。自整定過程是采用位式控制來進行系統(tǒng)調(diào)節(jié)的，系統(tǒng)振蕩后，根據(jù)其周期確定滯后時間參數(shù)T，根據(jù)振蕩幅度，可確定速率參數(shù)P。參數(shù)M一般不易直接確定，對于溫度，一般假設其零輸出時測量值為25℃，根據(jù)振蕩時輸出值可確定出參數(shù)M。對于線性輸入，以其刻度范圍作為M值�？梢�，參數(shù)P和T可以通過自整定獲得較佳值，而參數(shù)M只能是大致的。另外，如果系統(tǒng)的速率參數(shù)或滯后時間很長時，自整定也可能加大控制周期(CT1)值，以使系統(tǒng)符合實際的控制對象要求。AI系列儀表中引入相關人士自整定系統(tǒng)后，不僅降低了操作人員的勞動強度，方便了操作，而且進一步提高了控制系統(tǒng)的控制質(zhì)量。 使用價值 AI系列儀表與同類進口儀表價格相差2～3倍，其性能并不遜色國外儀表。即使同國內(nèi)同類儀表相比其價格與性能也有很大優(yōu)勢。筆者靠前次用該系列儀表是1997年為哈爾濱電機股份有限公司多種事業(yè)部兩臺砂輪片燒結(jié)爐。該爐為硅碳棒電加熱爐，要求按工藝曲線程序控制，控溫精度±5℃，采用蘇州特種變壓器廠生產(chǎn)的TSH—100/0.5磁性調(diào)壓器及控制系統(tǒng)。廠家選用控溫儀表基于國外產(chǎn)品，為了降低費用，決定用AI—708P替代，該儀表為30段程序智能控制，當時售價僅1500元/臺�？壳按芜\行時，啟用自整定功能，便較快的找到了較佳的MPT參數(shù)，保溫時控制精度達到±1℃。理想的控制效果使得在以后儀表的選用時對AI系列儀表情有獨鐘�，F(xiàn)在該類儀表在功能上又進一步，其型號也略有改變。分簡易、智能型兩大類，智能型儀表不僅具有故障自檢和參數(shù)鎖定功能，而且選用了高抗干擾和高可靠性結(jié)構(gòu)，所以，系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，能及時查出故障，予以排除，大大提高了控制系統(tǒng)的可靠性和安全性。�お� [詳情]