1. 常用型號：IRB 6640系列，IRB6620系列。

2. 采購方式：直接采購于KUKA中國

3. 交貨期：5個月

4. 設備價格：面議

5. 定制方式：根據(jù)客戶要求，配合我們自主研發(fā)的抓手，為客戶提供優(yōu)化的技術服務和支持。

6. 設備標準：非標類

7.堆垛精度：±3mm

8. 堆垛周期：7~15s

9. 適用玻璃尺寸：

（1）2000 ×1500mm，2200 ×2440mm，2440 ×3660mm，3000 ×4000mm 等等；

（2）小尺寸；

（3）客戶要求；

10. 應用行業(yè)：浮法玻璃生產線冷端，壓延玻璃生產線冷端，深加工上下片搬運，光伏組件搬運，玻璃生產線堆垛系統(tǒng)

11. 設備用途：測量檢測，包裝，分揀處理，搬運，碼垛，填裝，機器上料，裝配，封裝，涂裝，弧焊，點焊。

12. 視覺缺陷檢測系統(tǒng)：

（1）較小缺陷檢測精度：0.2×2mm；

（2）氣泡檢測（開口泡，橢圓氣泡，線性氣泡），結石檢測（結石異物，裂痕，爆邊）；

（3）可設定6個檢測質量等級，并發(fā)出信號給生產線控制系統(tǒng)

（4）免維護光源；

13.堆垛系統(tǒng)的優(yōu)點：

（1）采用先進的機器視覺及工業(yè)機器人，動態(tài)追蹤，同步飛行抓取玻璃，實現(xiàn)了在相對靜止的情況下抓取運動中的玻璃板，縮短玻璃產線冷端主線長度；

（2）采用柔性吸盤結構，解決了薄板玻璃易碎，生產節(jié)拍快的堆垛難題；

（3）采用機器視覺檢測技術，提高了產品質量和成品率；

（4）實行工作組任務統(tǒng)籌分配管理，能夠混合處理不同規(guī)格及等級的玻璃產品，實現(xiàn)準確的分級堆垛；

（5）可在線安裝，不影響正常生產，并提高改造的較佳方案，與同類產品相比具有更高的性價比。

上海埃蒙特自動化系統(tǒng)有限公司是一家有經驗從事系統(tǒng)集成和自動化產品分銷的高科技自動化系統(tǒng)工程公司，我們擁有一支高素質、效率高率的銷售和工程技術隊伍，為用戶提供從選型配置、工程設計到系統(tǒng)成套、軟件編程、現(xiàn)場調試、技術培訓等整體化的自動化產品和系統(tǒng)的解決方案。 埃蒙特自動化作為羅克韋爾自動化(Rockwell Automation)和KUKA機器人的系統(tǒng)集成商，擁有先進的技術和豐富的工程經驗，將機器人、傳動、配電、PLC 控制和上位機監(jiān)控融為一體，產品定位高等，致力于為客戶提供世界上較先進、較可靠的工業(yè)自動化控制、電氣傳動和信息系統(tǒng)。埃蒙特自動化與艾默生過程管理(EMERSON Process Management)有緊密的合作關系，長期致力于艾默生DCS產品DeltaV系統(tǒng)的應用與服務，利用自身的技術梯隊將世界高等的產品推向工業(yè)生產過程控制的靠前線。埃蒙特自動化作為高等的高科技、技術型企業(yè)，注重將先進技術應用到工業(yè)領域的每一個細節(jié)，我們所分銷的美國ACI和日本M-SYSTEM工業(yè)信號隔離變換器、瑞典HMS公司的ANYBUS工業(yè)網關產品，都是全部工控領域知名的品牌，產品系列一體、性能優(yōu)越，能為用戶的自動化系統(tǒng)提供先進完整的解決方案。埃蒙特自動化致力于為客戶提供的產品和先進的系統(tǒng)解決方案，與客戶在市場中取得共贏。公司經過長期穩(wěn)定的發(fā)展，不斷發(fā)展壯大，在交直流傳動控制系統(tǒng)、過程控制系統(tǒng)（ DCS ）、智能馬達控制系統(tǒng)（ MCC ）、生產制造執(zhí)行管理系統(tǒng)和工廠信息采集管理系統(tǒng)等方面積累了豐富的工程經驗，公司匯集了國內自動化領域的人才，采用全部上先進的控制技術和高性能的產品，致力于為日用化工、建材、食品、電力等行業(yè)提供性價比優(yōu)越的控制系統(tǒng)方案，并已在日用化工、建材等行業(yè)取得了突出的成績。埃蒙特自動化堅持“有經驗、誠信、創(chuàng)新”的企業(yè)發(fā)展思路，發(fā)揚“公開、溝通、服務”的企業(yè)文化，愿與廣大客戶攜手合作，共創(chuàng)未來！ 埃蒙特的企業(yè)文化：公開 溝通 服務 公開：埃蒙特希望營造一種家一樣的文化，這種家文化，不是傳統(tǒng)的家長制的文化，而是代表現(xiàn)代的家、大家的文化。在這里有較好的溝通渠道，可以暢所欲言。公司也采取各種各樣的方式使員工能夠很好地結合在一起，讓員工感覺到在這樣一種環(huán)境中工作，雖然比較辛苦，但是很快樂，很高興。埃蒙特始終倡導一種正激勵的文化，希望通過員工的自覺來保持一種良好的工作秩序，通過倡導好的行為來鞭策不好的行為。溝通：埃蒙特非常注意營建上下溝通的渠道，重視員工的每一個想法，因為這說明員工真的是站在主人翁的角度思考問題，替企業(yè)管理層出謀劃策。如果你突然有什么想法、意見或者建議，你可以立即給總經理發(fā)郵件，而且會及時地得到回復，甚至是面對面地交流。因為埃蒙特希望每一位員工都能夠這樣關注公司的發(fā)展。服務：埃蒙特將為客戶服務作為自身的基本任務，服務是公司業(yè)務及每一位員工心中的永恒主題。我們尊客戶為衣食父母，沒有客戶，就沒有我們的一切；用戶服務是工程及產品服務的較高境界，是實現(xiàn)客戶滿意的選擇。

機器人堆垛機