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工藝流程：

1、人工推車或輔助叉車將待清洗的工件推到上片機(jī)械手下方工位堆疊。

2、啟動(dòng)設(shè)備（觸屏操作），進(jìn)行設(shè)備的空載運(yùn)行，確認(rèn)設(shè)備各部分運(yùn)轉(zhuǎn)良好后開始生產(chǎn)。

3、龍門式上片機(jī)械手抓取工件，放在清洗機(jī)輸送輥道上，下降過程光檢開關(guān)感應(yīng)到工件時(shí)，下降停止，吸盤真空釋放，工件被移動(dòng)到清洗機(jī)工位。

4、輸送機(jī)構(gòu)開始作業(yè)將工件向清洗機(jī)后端輸送，并開始清洗工藝。

5、清洗機(jī)按照設(shè)定好的工序依次完成高壓噴淋刷洗（可添加藥劑，水溫可加熱40-60℃）、一組風(fēng)刀切水、配備油泵可將水箱表層廢油抽離，清水二次刷洗、兩組風(fēng)刀吹干表面、熱風(fēng)烘干工序。

6、清洗后的工件被輸送輥輸送到一定的位置緩存，接近光檢后（該處注意清洗長(zhǎng)度差別較大的鋼板時(shí)，可能需要對(duì)檢測(cè)開關(guān)的位置做手工的調(diào)整，故建議進(jìn)行批量化作業(yè)），清洗機(jī)傳動(dòng)停止，等待下片機(jī)械手抓取。

7、下片機(jī)械手抓取清洗后的工件放在成品待檢區(qū)，配合人工將清潔符合要求的工件移出該區(qū)域，不達(dá)標(biāo)工件可再次回到上片機(jī)械手工位，進(jìn)行二次清潔。（觸屏有計(jì)數(shù)功能，實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)已清潔的產(chǎn)品數(shù)量）。

設(shè)備的參數(shù)配置如下：

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1 SY-2350雙梁龍門式上料機(jī)械手；

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結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介：

雙梁龍門式結(jié)構(gòu)；齒條、導(dǎo)軌傳動(dòng)；伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；YZ兩軸運(yùn)動(dòng)。觸摸屏控制。

加工參數(shù)：

Y軸行程：5000mm

Z軸行程：1200mm

吸片大小范圍：板幅寬度?2000mm 長(zhǎng)度≤3000mm

節(jié)拍：≤30S/piece （不同尺寸厚度的鋼板節(jié)拍會(huì)有所差異，速度可人工調(diào)整）

單件工件重量500KG

配置：

電機(jī)：臺(tái)灣臺(tái)達(dá)伺服

齒條：國(guó)產(chǎn)

光軸：進(jìn)口材質(zhì)

導(dǎo)軌：臺(tái)灣上銀

觸屏：臺(tái)灣臺(tái)達(dá)（整線共享）

PLC：臺(tái)灣臺(tái)達(dá)

立柱及橫梁：150*150*5mm方管焊接（雙梁雙Z軸）

電氣原件：長(zhǎng)城或正泰

接近開關(guān)：中冠科技

真空發(fā)生器：國(guó)產(chǎn)

真空吸盤：國(guó)產(chǎn)

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2 SY-2000-2兩段式風(fēng)刀清洗機(jī)

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介：

SY-2000-2清洗機(jī)為水平臥式結(jié)構(gòu)；機(jī)器分五段。分別為：進(jìn)料端——首段高壓水噴淋+刷洗（兩對(duì)毛刷，水箱內(nèi)可加藥劑，并帶有加熱功能）和一對(duì)風(fēng)刀切水——第二段清水噴淋+三組毛刷——第三段兩組風(fēng)刀吹干表面——第四段烘干段——第五段待料區(qū)下料。進(jìn)料端和待料區(qū)均有光檢用于接受工件時(shí)控制放氣釋放工件和出料段的等待延時(shí)。

加工參數(shù)：

速度：3—5米/分鐘

加工寬度：400——2000mm（如有特殊規(guī)格請(qǐng)?jiān)诜桨竷鼋Y(jié)前告知加工承攬方）

膠輪負(fù)載重量≦400KG

清洗效果：90%以上板面可做到手指擦拭無(wú)明顯污物，合同生效前采購(gòu)方可提供視為清潔合格的鋼板小樣，作為設(shè)備驗(yàn)收合格的樣件，可祛除表面大部分銹跡，并承諾不會(huì)因?yàn)槲曳皆O(shè)備造成二次污染和銹蝕（需方環(huán)境因素不屬于我方考慮范疇內(nèi)）。

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配置：

主框架：60*80*3.5mm方管焊接

傳輸組件：光軸穿刺PU膠輪

毛刷：硬質(zhì)尼龍絲

傳輸電機(jī)：電機(jī)加變頻器（如有品牌需在方案凍結(jié)前告知加工承攬方）

毛刷電機(jī)：國(guó)產(chǎn)

傳輸方式：雙排鏈輪

水箱及接觸水部分鈑金：碳鋼板折彎噴塑（可提供色號(hào)，按色卡加工）

電控箱：噴塑

清洗段機(jī)加工件：鋁材或者鋼材電鍍處理

觸摸屏：與機(jī)械手共享

電氣原件：長(zhǎng)城或正泰

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3 SY-2350雙梁龍門式下料機(jī)械手

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介：

雙梁龍門式結(jié)構(gòu)；齒條、導(dǎo)軌傳動(dòng)；伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；YZ兩軸運(yùn)動(dòng)。觸摸屏控制。

加工參數(shù)：

Y軸行程：5000mm

Z軸行程：1200mm

吸片大小范圍：板幅寬度?2000mm 長(zhǎng)度≤3000mm

單件工件重量500KG

節(jié)拍：≤30S/piece （不同尺寸厚度的鋼板節(jié)拍會(huì)有所差異，速度可人工調(diào)整）

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配置：

電機(jī)：臺(tái)灣臺(tái)達(dá)伺服

齒條：國(guó)產(chǎn)

光軸：進(jìn)口材質(zhì)

導(dǎo)軌：臺(tái)灣上銀

觸屏：臺(tái)灣臺(tái)達(dá)（整線共享）

PLC：臺(tái)灣臺(tái)達(dá)

立柱及橫梁：150*150*5mm方管焊接（雙梁雙Z軸）

電氣原件：長(zhǎng)城或正泰

接近開關(guān)：中冠科技

真空發(fā)生器：國(guó)產(chǎn)

真空吸盤：國(guó)產(chǎn)