2011年8月29日，杭州愚工智能設(shè)備有限公司（下稱愚工智能）智能打孔機(jī)成功完成浙江中哲玻璃有限公司（下稱中哲）3000片玻璃的加工委托。一個(gè)人上下片，每天連續(xù)工作八小時(shí)，日均加工200片，成品率高達(dá)99.75%，獲得客戶的褒獎(jiǎng)。其中中哲公司派來的打孔師傅評價(jià)說“我操作過的打孔機(jī)中，操作較為簡便的一臺(tái)”。

       派爾一直致力于“通過計(jì)算機(jī)集成制造（CIMS）”來“讓玻璃加工更簡單”。自2009年起，重兵投入到CIMS基礎(chǔ)研究中，研發(fā)出玻璃CAD、CAM和玻璃優(yōu)化切割軟件，目前能和中國市場上大部分切割機(jī)（含上海海利寧，保特羅BOTTERO，英特馬克Intermac，巴法朗尼，安徽銀銳，洛陽易高等）直接對接，并能和部分鋁條折彎機(jī)對接。為了進(jìn)一步推動(dòng)CIMS進(jìn)程，2010年10月，和愚工智能達(dá)成戰(zhàn)略合作伙伴：愚工智能打孔機(jī)控制系統(tǒng)和上位機(jī)全權(quán)委托杭州派爾科技有限公司（下稱派爾）進(jìn)行研發(fā)。

       派爾研發(fā)的控制系統(tǒng)，一改傳統(tǒng)立式打孔機(jī)的控制模式：將由PLC 觸摸屏模式更改為PLC PC（計(jì)算機(jī)）的控制模式。利用計(jì)算機(jī)的高速計(jì)算性能以及和ERP網(wǎng)絡(luò)的連接，提升了設(shè)備的“智商”，減少了設(shè)備的差錯(cuò)率，操作更簡便。

工廠操作流程如下：

1. 下單人員：下單時(shí)，通過派爾玻璃CAD繪制（或者導(dǎo)入AutoCAD文件）

2.車間沒有聯(lián)網(wǎng)情況下：派爾ERP導(dǎo)出打孔機(jī)驅(qū)動(dòng)文件，并通過U盤拷貝到打孔機(jī)控制PC上

3.工人師傅：通過掃描玻璃上的條碼或流程卡的條碼（也可以通過輸入/選擇編號(hào)），系統(tǒng)自動(dòng)載入圖紙和加工信息，自動(dòng)進(jìn)行打孔

4.打孔完成后，系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)告產(chǎn)量（打孔機(jī)PC連接網(wǎng)絡(luò)情況下）

加工信息主要的內(nèi)容包括，孔個(gè)數(shù)，每個(gè)孔的孔徑和位置，玻璃厚度，玻璃片數(shù)。系統(tǒng)靠前步會(huì)過濾掉非當(dāng)前鉆頭的孔，第二步是根據(jù)孔徑和厚度來調(diào)整打孔機(jī)的電氣參數(shù)，第三步是根據(jù)位置來優(yōu)化打孔的先后順序，并傳遞到打孔機(jī)PLC。

在這個(gè)過程中，工人無需輸入任何參數(shù)，只要辦公室繪制圖正確，那么就不會(huì)出現(xiàn)孔位錯(cuò)或多打孔，少打孔的情況。

由于采用PC作為數(shù)據(jù)處理，除了上面說的可載入ERP加工信息外，同時(shí)具備了豐富的運(yùn)算，即使是沒有打孔機(jī)操作經(jīng)驗(yàn)的人，經(jīng)過10分鐘培訓(xùn)后，也能快速上手。具體有如下幾個(gè)重要點(diǎn)：

1. 系統(tǒng)會(huì)根據(jù)不同孔徑鉆頭，自動(dòng)選擇較“適宜”的主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度。對于內(nèi)行的人都知道，合適的主軸速度和進(jìn)給速度，有三大好處：一是可以爆邊小，二是不打破玻璃；三是可以保證鉆頭自銳，不需要磨鉆頭。愚工智能在打3000片玻璃過程中，一直用同一個(gè)鉆頭，并且沒有磨過一次鉆頭。

目前市面上的打孔機(jī)，有些是用普通電機(jī) 機(jī)械式調(diào)速，一般也就只有兩檔速度，有2個(gè)問題，不同孔徑，無法調(diào)節(jié)到較“適宜”的主軸轉(zhuǎn)速，另外，也無法通過電氣調(diào)速，必須通過手工調(diào)節(jié)。另外有些已經(jīng)采用變頻電機(jī)，不過無法根據(jù)孔徑自動(dòng)計(jì)算，需要有豐富經(jīng)驗(yàn)的師傅來設(shè)置參數(shù)（甚至采用脈沖頻率作為速度的計(jì)量單位），非常不人性化。

市面上有些打孔機(jī)采用氣缸進(jìn)刀，缺點(diǎn)是無法保證恒定的進(jìn)給速度，氣缸壓力要根據(jù)經(jīng)驗(yàn)來調(diào)節(jié)氣閥；有些也采用了侍服電機(jī)，不過還是需要經(jīng)驗(yàn)豐富的師傅來設(shè)置參數(shù)。

2. 不同厚度的玻璃，系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算快進(jìn)位置。合適的快進(jìn)位置，可以保證率。目前市面上有兩類進(jìn)給方式，一類是氣缸進(jìn)給，缺點(diǎn)是不同厚度的玻璃，需要手工調(diào)節(jié)進(jìn)給氣缸的快進(jìn)行程；另外一類也是侍服電機(jī)進(jìn)給，快進(jìn)行程需要手工調(diào)整，需要試打多次，才能達(dá)到合理的位置。如果設(shè)置錯(cuò)誤，設(shè)置地過近會(huì)打爆玻璃，甚至損壞鉆頭；設(shè)置地太遠(yuǎn)，影響工作效率。

目前市面上的立式自動(dòng)打孔機(jī)，更換玻璃厚度，都需要試驗(yàn)打孔好幾次，才能達(dá)到合適的位置，效率低，并且對工人要求高。

3.更換鉆頭。派爾控制系統(tǒng)只需要用戶輸入兩個(gè)參數(shù)：孔徑和鉆頭長度。而別的打孔機(jī)就如上面第1種和第2種情況一樣，需要有經(jīng)驗(yàn)的師傅配置很多參數(shù)。

綜上所述，派爾為愚工智能研發(fā)的控制系統(tǒng)，工人只有在更換鉆頭時(shí)，需要設(shè)置參數(shù)（孔徑和鉆頭長度）外，無需設(shè)置其它任何額外的參數(shù)。針對不同的訂單（即使是不同的厚度），只需要掃描條碼，系統(tǒng)即可自動(dòng)配置好機(jī)器的所有參數(shù)，自動(dòng)完成打孔。

目前愚工智能研發(fā)的打孔機(jī)為單鉆頭，為中哲加工的3000片玻璃為厚度6mm，孔徑16mm，完成單個(gè)孔的速度為19秒（X和Y到位開始計(jì)時(shí)，壓盤松開停止計(jì)時(shí)），單片玻璃（4個(gè)孔）的加工時(shí)間為2分鐘。

據(jù)悉，愚工智能將推出：

1.適合建筑玻璃的“雙頭”打孔機(jī)，預(yù)計(jì)批量單（單片玻璃4個(gè)孔）平均550片/天（每天工作8小時(shí)），散單（單規(guī)格在10片內(nèi)的，單片玻璃4個(gè)孔）平均400片/天（每天工作8小時(shí)）；

2.適合衛(wèi)浴玻璃的“雙孔徑”打孔機(jī)，散單（單規(guī)格在10片內(nèi)的，單片玻璃6個(gè)孔）300片/天（每天工作8小時(shí)）。

杭州愚工智能設(shè)備有限公司網(wǎng)址：

http://www.bolijixie.cn?hzpal

聯(lián)系人：吳女士

歡迎國內(nèi)外的自動(dòng)打孔機(jī)、水刀（水切機(jī)）、切割機(jī)、鋁條折彎機(jī)、切割機(jī)和我們合作。Email： wuchunfu @ hzpal.com