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2.2切割原理
測量輪不斷的將脈沖信號傳送給切割系統(tǒng)中的計算機。計算機在某個時刻識讀在它所控制點進(jìn)行的同步位置時,直接控制伺服驅(qū)動機動作。此時橫切刀從斜角的優(yōu)質(zhì)出發(fā),速度從零到某一數(shù)值,再以測量輪監(jiān)測到玻璃帶速度//sin0的速度進(jìn)行切割,0為斜置橫切機與玻璃帶行走方向的夾角,正常情況下玻璃板運行速度與測量輪監(jiān)測到的玻璃帶速度相同.切刀剛接觸玻璃板時有一速度波動階段,但時間很短,不影響切割的精度。切割精度高的原因在于由脈沖發(fā)信控制刀速,兩個脈沖之間的切長距離為0.05mm。一般情況下切割區(qū)的輥道運行通過地軸從退火窯主傳動上獲取的,與主傳動同步。主傳動采用由同步電動機和變頻器組成的交流變頻調(diào)速系統(tǒng)控制,具有調(diào)速精度高,抗干擾能力強,不受電源電壓波動以及負(fù)載忽大忽小的影響。
2.3分析
出現(xiàn)跑尺現(xiàn)象說明此時橫切刀運行速度與玻璃運行速度線性關(guān)系不固定。經(jīng)觀察,斷開的玻瑞板伴隨冊斷輥的起落有明顯的運行和暫,F(xiàn)象,在冷端斷炸處的裂紋寬度出現(xiàn)時大時小波形振動現(xiàn)象。這說明輥道傳動造成脫離玻璃帶的玻璃運行速度不穩(wěn)。
由于退火窯主傳動傳動方式采用齒輪驅(qū)動輥道運行。因而主傳動不會出現(xiàn)問題。退火主傳動與冷端傳動間為鏈條聯(lián)結(jié),冷端傳動的方式是通過齒型帶帶動輥道傳動的,鏈條在運行中會出現(xiàn)行、間歇現(xiàn)象,齒型帶在負(fù)載忽大忽小下運行中會發(fā)生相對變形,導(dǎo)致輥道運行不穩(wěn)。
從錫槽中出來到橫切區(qū)玻璃帶聯(lián)成一體,即使齒形帶出現(xiàn)變形,但因在玻璃帶整體重壓下也不會恢復(fù),因而玻璃帶運行速度穩(wěn)定。
但當(dāng)一小段玻璃帶在冷端輥道上運行,隨著玻璃在輥道上的不斷被切割,冷端輥道上的負(fù)載在不斷變化(減少),齒型帶隨著負(fù)載的忽大忽小變化而產(chǎn)生相對變形,導(dǎo)致冷端速度在齒型帶的變形和恢復(fù)中變化不定:
另外玻璃在冊斷過程中,加速輥道處于離合自由狀態(tài),冊斷瞬間,冊斷輥被氣缸頂起時轉(zhuǎn)動半徑為200mm,頂起高度約為20mm,其線速度約為0.6mm/min,冊斷輥實際上應(yīng)該分解成一個向上的速度約為。.597mm/min和一個與玻璃帶運行方向相反的速度約為0.06mm/min,這個速度和玻璃板運行速度的合成才是此時冷端玻璃運行瞬間真正速度,正常情況下這個速度因為退火主傳動速度相對穩(wěn)定可以忽略,但斷板時這個合成速度將不能被忽略。上述兩個因數(shù)導(dǎo)致冷端輥道傳動不穩(wěn),造成脫離玻璃帶的玻璃板運行速度不穩(wěn)定,導(dǎo)致切割時出現(xiàn)跑尺現(xiàn)象。
例如實際生產(chǎn)12mm厚度的玻璃時,退火主傳動速度為3.000mm/min,切割規(guī)格為3300mmX2134mm,計算機監(jiān)控顯示玻璃運行瞬間速度變化范圍在2.999^-3.002mm/min之間,切出的玻璃板滿足精度要求。當(dāng)發(fā)生斷炸時,裂紋寬度到達(dá)冷端輥道,計算機監(jiān)控顯示玻璃運行瞬間速度為:
冊斷輥未頂起時3.000mm/min,冊斷輥下落時2.939mm/min,此時切割機報警,切出的玻璃板高在2139-2126mm,冷端速度為3.000mm/min,此時的合成速度約為2.940mm/min,正常時橫切速度為3.000/sin70=24.617mm/min,實際上此時的橫切速度應(yīng)為2.939Xsin7=24.124mm/min。橫切機的斜置角度為7度。
玻璃在運行中由于速度的變化導(dǎo)致測量輪監(jiān)測到的玻璃帶速度與輥道速度不一致,速度跟蹤系統(tǒng)跟蹤速度進(jìn)行對瞬間出現(xiàn)較大的信號波動進(jìn)行無法修正,導(dǎo)致切刀按瞬間測量輪提供的運行速度進(jìn)行切割,較終出現(xiàn)玻璃跑尺現(xiàn)象。
這樣,就可以理解:
如果測量輪檢測提供的速度是玻璃板正在冊斷時的速度,那切割出的橫向切痕為斜線;
如果測量輪檢測提供的速度輥道速度一致,但切割時齒型帶正在變形和恢復(fù)中,那切割出的橫向切痕呈現(xiàn)S形曲線:
如果測量輪檢測提供的速度為齒型帶正在變形和恢復(fù)中的速度,那此時切割出的玻璃板出現(xiàn)板長或板短。
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