鋼化爐智能擺片在測量玻璃尺寸

【中玻網(wǎng)】“嗞……嚓……，嗞……嚓……”伴隨著氣動吸盤節(jié)奏均勻的吸排氣聲，一塊塊建筑玻璃被機械臂舉起，在地面視覺識別攝像機上方停留約2秒后，整齊劃一地輕放在鋼化爐輸送滾筒上……

　　這是日前記者在高新區(qū)洛陽錦東智能科技有限公司(簡稱“洛陽錦東智能公司”)廠房內(nèi)看到的一幕。依靠自主創(chuàng)新，這家企業(yè)成功研發(fā)出智能化程度行業(yè)優(yōu)異的鋼化爐智能擺片機器人，未來將助力玻璃生產(chǎn)線無人化運作。

　　洛陽錦東智能公司是一家從事智能機器人、機械電子設備及其備件研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、維修的科技型企業(yè)。自去年7月起，該企業(yè)開始進軍玻璃自動化設備研發(fā)領域。眼前這臺鋼化爐智能擺片機器人很大的創(chuàng)新點，在于采用機器視覺識別和全智能數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)，實現(xiàn)了尺寸識別、智能擺片。

　　在運行中，機械臂抓取玻璃后，會放置在十字形LED燈和攝像頭上方。當LED燈開啟后，攝像頭會捕捉到玻璃鏡面上反射的十字形光影，由光影長度計算出玻璃尺寸，然后再放置到預先算好的輸送滾筒很好的位置。

　　目前，市面上的玻璃擺片機器人大多沒有視覺識別系統(tǒng)，同一批次只能擺放固定尺寸玻璃。而有了視覺識別和全智能數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)，該產(chǎn)品“大小通吃”，會根據(jù)玻璃尺寸自動計算出很大的排布方式，很大化利用鋼化爐空間，提效率高率、降低成本。

　　此外，該產(chǎn)品的機械臂采用五軸伺服系統(tǒng)和桁架結(jié)構(gòu)，很大負載重量為125公斤，擺放目前主流的5到10毫米建筑玻璃游刃有余。同時，其快擺片速度為一片10秒，位置精度達到1毫米，可謂“力大又心細”。今后，該系統(tǒng)還將加裝高速激光打標設備，替代打標環(huán)節(jié)人工操作。

　　隨著人工成本不斷升高，機器換人已成為玻璃產(chǎn)業(yè)大趨勢�！耙幻Ａ[片工每月用工成本在4000元以上，一個生產(chǎn)線需要兩個人同時擺片，并實行每天三班倒作業(yè)。如果采用該產(chǎn)品，一年半即可實現(xiàn)回本，市場前景看好。”該企業(yè)董事長劉繼東說。

　　目前，該產(chǎn)品已申請兩項國家專利，應用在我市一家知名玻璃生產(chǎn)企業(yè)。未來，該企業(yè)還將拓展產(chǎn)品應用，力爭將產(chǎn)品應用到汽車生產(chǎn)線鋼板擺放流程，打造智能機器人產(chǎn)業(yè)“新星”。