真空吸盤真空吸盤又稱真空吊具,是真空設(shè)備執(zhí)行器之一,由真空泵和吸盤組成。其工作原理是:吸盤與待提升物體如玻璃、零件等接觸,起動(dòng)真空設(shè)備抽吸,使吸盤內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓,吸牢待提升物,即可開始搬送待提升物。當(dāng)待提升物搬送到目的地時(shí),平穩(wěn)地充氣進(jìn)真空吸盤內(nèi),使真空吸盤內(nèi)由低于大氣壓變成等于或稍大于大氣壓,真空吸盤就脫離待提升物,從而完成了提升搬送物品的任務(wù)。 一般來說,利用真空吸盤抓取制品是較廉價(jià)的一種方法。真空吸盤具有以下特點(diǎn):易使用,不管被吸物體是什么材料做的,只要能密封,不漏氣,均能使用。電磁吸盤就不行,它只能用在鋼材上,其他材料的板材或者物體是不能吸的。純凈,真空吸盤特別環(huán)保,不會(huì)污染環(huán)境,沒有光、熱,電磁等產(chǎn)生。不傷工件,真空吸盤由于是橡膠材料所造,吸取或者放下工件不會(huì)對(duì)工件造成任何損傷。而掛鉤式吊具和鋼纜式吊具就不行。在一些行業(yè),對(duì)工件表面的要求特別嚴(yán)格,他們只能用真空吸盤。吸盤直接接觸物體,磨損較快。小型真空吸盤系統(tǒng)多選用微型真空泵。微型真空泵屬于薄膜泵,它的特點(diǎn)是效率高;運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與輸送介質(zhì)完全隔離、對(duì)介質(zhì)純凈;非動(dòng)密封,無泄漏;可靠性好;體積小、重量輕;具有自吸能力;不怕空轉(zhuǎn);無需潤(rùn)滑保養(yǎng);自身噪音低。質(zhì)量的微型真空泵以外國品牌KNF、GAST、THOMAS等和國產(chǎn)'氣海'泵為代表。市場(chǎng)上新出現(xiàn)的氣海;長(zhǎng)壽命調(diào)速真空泵,配置了進(jìn)口無刷電機(jī),壽命很長(zhǎng),不干擾周圍電子元器件,利用PWM(脈寬調(diào)制)線能方便準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)流量,掛鉤吸盤控制吸附動(dòng)作的快慢。再加上準(zhǔn)確泄壓閥調(diào)節(jié)真空度就可以調(diào)節(jié)吸附力的大小。還有電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋信號(hào),可監(jiān)測(cè)泵的運(yùn)行狀態(tài),方便實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制,使系統(tǒng)更加智能化。具有過熱保護(hù)、過載保護(hù)。相對(duì)真空度可達(dá)無泄漏的情況下每平方厘米的面積就可以產(chǎn)生550克的吸附力,吸盤面積越大則產(chǎn)生的吸附力越大。VCH1028相對(duì)真空度非常大可達(dá)-90kPa,無泄漏的情況下每平方厘米的面積就可以產(chǎn)生900克的吸附力。高可靠性的'氣海'真空泵在真空吸盤和儀器儀表行業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。吸盤通常由橡膠材料與金屬骨架壓制成型的。按形狀吸盤可分為扁平吸盤,橢圓吸盤,波紋吸盤和異形吸盤,其中波紋吸盤有進(jìn)一步細(xì)分為二層波紋吸盤,三層波紋吸盤和多層波紋吸盤。常用的吸盤材料如下:丁腈橡膠(NBR)。彈性良好,使用溫度《120℃,耐磨性好,耐老化性差,耐油耐酸堿耐水,聚氨酯橡膠(U)。彈性良好,使用溫度《60℃,耐磨性好,耐老化性好,耐油性好,耐酸堿耐水性差。以上兩種適合于搬運(yùn)硬殼紙、膠合板、鐵以及其他一般工件。由聚氨酯制成的吸盤很耐用。硅橡膠(S)。 彈性良好,使用溫度《200℃,耐磨性差,耐老化性好,耐油耐酸堿性差,耐水性好。適合于搬運(yùn)半導(dǎo)體元件、薄工件、金屬成型制品、食品類。硅橡膠制成的吸盤非常適于抓住表面粗糙的制品。氟橡膠(FKM)。彈性不如前三種,使用溫度《250℃,除耐堿性差以外其它性能優(yōu)良,可用于搬運(yùn)藥品類。在實(shí)際生產(chǎn)中,如果要求吸盤具有耐油性,則可以考慮使用聚氨酯、丁腈橡膠或含乙烯基的聚合物等材料。為避免制品的表面被劃傷,較好選擇由丁腈橡膠或硅橡膠制成的帶有波紋管的吸盤。橡膠材料如長(zhǎng)時(shí)間在高溫下工作,則使用壽命變短。硅橡膠的使用溫度范圍較寬,但在濕熱條件下工作則性能變差。吸盤的橡膠出現(xiàn)脆裂,是橡膠老化的表現(xiàn)。出過度使用的原因外,多由于受熱或日光照射所致,故吸盤應(yīng)保管在冷暗的室內(nèi)。使用真空吸盤(不帶夾鉗)的情況下,需要注意的是移動(dòng)速度不能太高,否則會(huì)在吸盤上產(chǎn)生一個(gè)切力,使制品在快速扭轉(zhuǎn)的過程中很容易掉下來。在有些情況下,可以使用一個(gè)夾鉗來保證制品的安全運(yùn)送?紤]到可能會(huì)出現(xiàn)制品粘附在模具上的情況,通?梢园惭b一個(gè)氣鉗來解決這一問題。當(dāng)制品表面積太小或者制品太重而無法使用真空吸盤時(shí),同樣可以通過使用夾鉗來解決這個(gè)問題.
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